Společnost HTP s.r.o. byla založena 2. února 1996 a její sídlo se nacházelo v Kamenici nad Lipou. Původně se firma soustředila na konzultační, poradenskou a zprostředkovatelskou činnost v oblasti strojírenské výroby.

V dalších letech docházelo k rozvoji zejména obchodní a výrobní činnosti a v roce 2004 následovalo, zejména z kapacitních důvodů, přestěhování do vlastního objektu v Žirovnici.

V roce 2007 přestaly být i tyto prostory dostačující a tak vedení firmy rozhodlo o odkoupení areálu firmy ELEGA Žirovnice a.s. v likvidaci, U Továrny 798, Žirovnice a postupné úpravy tohoto objektu pro potřeby rozvoje firmy. Od začátku roku 2008 firma působí v rekonstruovaných prostorách, které zajišťují dostatečné výrobní plochy pro dlouhodobý rozvoj společnosti HTP s.r.o.